Buenos días.
Te comento mi caso...
Cuando compre la moto, venia con los escapes Vince & Hines y no traía el catalizador.
Para poder pasar la ITV, le puse el catalizador, colectores y escapes originales. NO TOQUE NADA MAS, ni centralita ni filtros, ni nada.
Respecto a si se notan cambios en la moto, yo, personalmente, notaba que tenía algo mas de alegría con los Vince & Hines y mas velocidad punta. (Cosa que con la edad y los radares de la carretera no he echado en falta

al ponerle los originales)
Respecto a si merece la pena, la moto suena de lujo. Algunos conocidos con harleys intentaron comprarme los escapes, pero la sujeción no les valía. Lo que si tienes que tener en cuenta, es que tienes que quitarle el catalizador, y hacerle unos colectores a medida, porque dudo que con el catalizador suene igual.
Espero que te sirva de ayuda. Salu2.